Dans un grand bol, mélangez l'huile d'olive, la moutarde à l'ancienne, le sirop de chicorée (ou le miel), l'ail émincé, le jus de citron, le thym, le sel et le poivre pour préparer la marinade.
Ajoutez les morceaux de poulet (ou autre viande) à la marinade et mélangez bien pour les enrober uniformément. Couvrez le bol avec du film plastique ou un couvercle, puis placez-le au réfrigérateur pendant au moins 1 heure (ou toute une nuit si possible).
Préchauffez votre plancha à feu moyen-élevé.
Une fois la plancha bien chaude, retirez les morceaux de poulet de la marinade et déposez-les sur la plancha chaude.
Faites cuire le poulet pendant environ 10 à 12 minutes de chaque côté, en retournant régulièrement, jusqu'à ce qu'il soit bien cuit et légèrement caramélisé.